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기아·카카오모빌리티, 자율주행 전용 PBV 공동개발…올해 ‘PV5 데브키트’ 시범 투입

차량 공급부터 원격운전·무선충전·무인 안내기술까지 공동 실증…운행 데이터 기반 양산형 모델 개발

미디어원 ㅣ 김미래기자

기아와 카카오모빌리티가 자율주행 서비스 운영에 최적화된 목적기반차량(PBV)을 공동 개발한다.

기아는 7월 16일 서울 양재동 본사에서 카카오모빌리티와 자율주행 서비스 전용 PBV 개발을 위한 업무협약을 체결했다. 양사는 자율주행 전용 차량의 개발과 공급, 서비스 운영기술 실증을 함께 추진한다.

첫 단계로 기아는 올해 카카오모빌리티의 자율주행 시범사업에 데브키트가 장착된 PV5를 공급한다. 시범운행에서 확보한 차량 데이터와 서비스 운영 결과를 바탕으로 양산형 자율주행 전용 PBV를 단계적으로 개발한다는 계획이다.

PV5에 데브키트 장착해 자율주행 시범사업 투입

기아가 우선 공급하는 차량은 PBV 전용 모델인 PV5다. 차량에는 외부 자율주행 소프트웨어와 차량 제어 시스템을 연결하는 데브키트가 탑재된다.

데브키트는 자율주행 또는 원격운전 사업자가 개발한 외부 소프트웨어의 명령을 차량의 조향과 제동, 가속 등 제어계통에 전달하는 인터페이스 장치다. 완성차와 자율주행 시스템 사이에서 제어 신호를 연결하고 외부 시스템이 차량을 안정적으로 운용할 수 있도록 지원한다.

이번 협력은 완성된 자율주행차를 즉시 상용 서비스에 투입하는 단계가 아니다. PV5 기반 차량을 시범사업에서 운행하면서 차량과 자율주행 소프트웨어의 연결 안정성, 운행 효율, 정비와 충전 방식 등을 검증하는 과정이다.

시범운행 데이터로 양산형 자율주행 PBV 개발

기아는 시범사업 결과와 카카오모빌리티의 사업계획을 반영해 PBV 양산 차량을 추가 공급할 예정이다.

양사는 실제 도로와 서비스 환경에서 축적한 운행 데이터를 분석해 자율주행 서비스에 필요한 차량 구조와 제어 인터페이스, 운영 장비를 구체화한다. 기존 승용차에 자율주행 장비를 사후 장착하는 방식에서 벗어나 서비스 운영을 전제로 설계한 PBV로 발전시키는 것이 목표다.

자율주행 서비스용 차량은 센서와 컴퓨팅 장비를 설치할 공간뿐 아니라 장시간 운행에 필요한 전력관리, 정비 편의성, 승객 안내와 비상 대응체계까지 함께 고려해야 한다. 시범운행은 차량 성능과 서비스 운영 사이에서 발생하는 문제를 양산 전 단계에서 확인하는 역할을 한다.

차고지 원격운전·무선충전 기술도 공동 검증

양사는 차량 개발에 그치지 않고 무인 자율주행 서비스를 운영하는 데 필요한 차고지 기술도 공동 개발한다.

협력 대상에는 차고지 안에서 차량을 원격으로 이동시키는 RVA, 무선충전, 차량 안팎의 디스플레이를 이용한 무인 커뮤니케이션 기술이 포함된다.

RVA는 사람이 직접 차량에 탑승하지 않고 원격으로 차량을 이동하거나 운행을 지원하는 기술이다. 자율주행 차량이 운행을 마친 뒤 차고지 안에서 충전 위치나 정비 구역으로 이동해야 할 때 활용할 수 있다.

무선충전은 운전자가 충전 케이블을 직접 연결하지 않아도 지정된 위치에서 전력을 공급받는 방식이다. 차량 내·외부 디스플레이는 운전자가 없는 상황에서 승객에게 탑승 상태와 목적지, 주의사항을 알리고 외부 보행자나 운영인력과 의사소통하는 장치로 활용된다.

차량 제작부터 서비스 운영까지 협력 범위 확대

이번 업무협약에는 기아 PBV비즈니스사업부장 김상대 부사장과 SDV플랫폼담당 유지한 부사장, 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문장 김진규 부사장과 사업부문총괄 안규진 부사장 등이 참석했다.

기아는 PBV 차량과 소프트웨어 기반 차량 플랫폼을 제공하고, 카카오모빌리티는 자율주행 기술과 모빌리티 서비스 운영 경험을 결합한다. 차량 제작사와 플랫폼 사업자가 개발 초기부터 운영기술을 함께 검증한다는 점이 이번 협력의 핵심이다.

기존 자율주행 실증은 일반 양산차에 센서와 컴퓨터를 추가하는 방식이 많았다. 자율주행 전용 PBV가 개발되면 차량 설계 단계부터 센서 장착 위치와 배선, 전력 공급, 실내 공간, 승객 안내장치를 서비스 목적에 맞게 구성할 수 있다.

PBV 생태계, 차량 판매에서 운영 솔루션으로

PBV는 승객 운송과 물류, 이동형 업무공간 등 사용 목적에 맞춰 설계하는 차량이다. 자율주행과 결합하면 차량 자체뿐 아니라 관제와 충전, 정비, 승객 안내를 하나의 운영체계로 연결해야 한다.

기아와 카카오모빌리티의 협력도 차량 한 대의 자율주행 성능보다 여러 대를 지속적으로 운영하는 서비스 환경에 초점을 맞춘다. 차고지 원격이동과 자동충전, 무인 안내기술이 협력 대상에 포함된 이유다.

양사는 시범사업의 운행지역과 차량 대수, 구체적인 상용 서비스 개시 시점은 공개하지 않았다. 시범운행 이후 추가 공급 규모와 상용화 일정은 실증 결과와 제도, 사업계획에 따라 결정될 전망이다.

기아·카카오모빌리티 PBV 협력 내용

양사는 2026년 7월 16일 업무협약을 체결하고 자율주행 서비스 전용 PBV 개발과 공급, 운영기술 실증을 추진한다. 기아는 데브키트를 장착한 PV5를 카카오모빌리티의 자율주행 시범사업에 우선 공급한다. 차고지 원격운전 RVA와 무선충전, 차량 내·외부 디스플레이도 공동 개발하며, 운행 데이터를 기반으로 양산형 자율주행 전용 PBV를 개발할 계획이다.

기아와 카카오모빌리티의 협력은 자율주행 소프트웨어를 일반 차량에 추가하는 단계를 넘어 차량 설계와 서비스 운영을 함께 개발하는 구조로 이동한다는 의미가 있다. 실제 경쟁력은 시범운행에서 차량과 소프트웨어의 연결 안정성을 확보하고 무인 차량의 충전과 이동, 승객 대응까지 얼마나 효율적으로 자동화하느냐에 달렸다.

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